Người bị bệnh tâm thần có được hưởng thừa kế hay không?

Trên thực tế có không ít trường hợp cha mẹ để lại thừa kế cho con bị tâm thần. Vậy pháp luật có cho phép người bệnh tâm thần được hưởng thừa kế không?